TRABAJOS DE ESCANEADO 3D

Cada vez es más habitual que nos llamen arquitectos y estudios de arquitectura para solicitarnos no solo el escaneado 3D de un entorno en el que van a hacer una actuación, ya sea remodelación, rehabilitación o valoración de un inmueble, si no el recorrido virtual métrico del mismo, ya que es de máxima importancia para nuestros clientes, ver lo que se ha capturado. Además de esta ventaja para ellos, para nosotros en esta primera fase donde vamos a realizar los planos aún 2D, consultar y despejar dudas a la hora de vectorizar la planta nos evita errores o fallos de interpretación en esa digitalización de la nube de puntos del escáner, o lo que queremos evitar, la «llamadita» del cliente de «esto no me cuadra». Tan importante como es tener una buena metodología de trabajo que hemos ido adquiriendo con la experiencia, es tener todas las herramientas necesarias para poder abordar cualquier proyecto con las garantías suficientes para dar el producto idóneo y óptimo en todos los diversos casos que nos han solicitado. En esta entrada vamos a abordar el caso más habitual y sencillo de la elaboración de planos de sección 2D de un inmueble. Paso 1: Estudio de la zona a escanear. Parece obvio que el primer recorrido visual de cualquier trabajo es lo más normal y lo que marcará la estrategia de trabajo, ya que muchas veces se puede empezar a realizar trabajos de escaneado 3D y obtener resultados poco esperados, por decir algo. Pueden fallar tantas cosas.... Entre los aspectos a tener en cuenta, y no vamos a descubrir nada, es detectar zonas de poca iluminación (recordemos que queremos obtener como un producto más el recorrido virtual), zonas estrechas donde la homogeneidad de las nubes de puntos nos produzcan errores de correlación (pasillos estrechos normalmente). Para ello, hemos protocolizado las tomas con láser escáner 3D mediante focos de luz blanca, conos de colores y sobre todo dianas (targets), en nuestro caso las de Matterport, por ser idóneas tanto para la correlación interna en su sistema, como en la posibilidad de dar coordenadas locales o georreferenciadas en la típica diana de topografía que adjunta. Paso 2: Escaneado. Con el sistema de Matterport trabajamos con su cámara Pro3 que dispone de LiDAR de captura de datos 3D y cámara de 20Mpx con una lente gran angular de 12 elementos, y con el BLK 360 de Leica. En función de las necesidades de nuestro cliente, el número de escaneados lo iremos adaptando para ver todos los espacios y huecos que existen en el inmueble o más general, no rompiendo la transición correcta entre escaneados. Paso 3: Generación de nube de puntos (NdP). Se puede obtener una NdP mediante la correlación no asistida que proporciona la inteligencia artificial Cortex de Matterport (según nos dicen, es una red neuronal de aprendizaje automático que crea entornos espaciales 3D robustos.... da un poco de miedo), o asistido mediante el software propio de Leica Cyclone Register 360. Nuestra experiencia es que ambos sistemas funcionan perfectamente y los resultados son óptimos, ya que el modelo final de NdP es chequeado en sus dimensiones antes de empezar a digitalizar (que bien seguir utilizando nuestro fiable DISTO). De nada valdría trabajar con una NdP mal correlada. Paso 4: la hora de la verdad, a pintar. Convencidos que tenemos una NdP óptima generada en la fase anterior, mediante ficheros digitales en formato ASCII XYZ o E57, toca el momento de dibujar. Suponemos que hay muchos softwares comerciales en el mercado, pero para esta fase hemos elegido el software de la empresa APLITOP TCP POINTCLOUD EDITOR . Este software nos da solución a las tareas más importantes para entregar un producto de calidad: Alineación de NdP en diferentes sistemas de coordenadas: en ocasiones el trabajo con el escáner de Matterport no se genera en un solo día de trabajo y es posible que lo tengamos en varias nubes de puntos, pero no hay problema. Identificar manualmente puntos homólogos en las diferentes nubes de puntos o localizar dianas ya georreferenciadas implantadas previamente, soluciona perfectamente la homogeneidad de la correlación de la NdP obtenida. Secciones coplanares a diferentes alturas de la NdP: normalmente los espacios a escanear no están diáfanos, tienen multitud de objetos que dificultan localizar correctamente las alineaciones principales de muros y tabiques. La facilidad de generar a distintas secciones NdP sobre las que «pintar» nos ayuda a localizar la línea de muro que no se ve en una de las secciones de la NdP, pero tenemos la siguiente o si no la siguiente... Secciones en altura: tan fácil de obtener una sección horizontal es obtener una sección en vertical. En huecos de escaleras, por ejemplo, hacemos una selección inversa de la zona a vectorizar y nos desprendemos de todo aquello que no interesa y dificulta el vectorizado correcto. Vectorizado de fachadas y/o patios de edificaciones: esto es otro cantar, más delicado. PointCloud ha facilitado la digitalización sobre la NdP de una fachada o cualquier otro plano mediante la generación de plano mediante tres puntos. Una vez definido ese plano, ¡¡a dibujar!!. La realidad es que siempre esta tarea es delicada, ya que los huecos exteriores que dibujemos en la fachada debe tener su continuidad con esos mismos huecos dibujados en el interior de la NdP (ejemplo, las ventanas de habitaciones que dan a patios interiores o fachadas exteriores). Bueno, aquí ya juega la destreza del técnico que dibuja y el grado de realismo que se le quiera dar. Claro, todos estos pasos no son rápidos. Muchas veces hay que limpiar y limpiar la NdP evitando no perder demasiada información, pero nuestro software nos permite realizar estas limpiezas rápidamente en NdP grandes. Como dato, la mayor NdP con la que hemos trabajado de una sola vez tiene un peso de 15Gb y hemos trabajado sin muchas complicaciones (claro, claro, tenemos un equipo informático HP potente). Por este motivo de tener al cliente esperando, antes de empezar a digitalizar le mandamos un video panorámico generado con PointCloud de toda la NdP para decirle «ya lo tenemos y todo ha salido correctamente, ya sé que tienes prisa, dame un respiro...». Y al cabo de unos días la magia se hace, generamos esos planos 2D. Os dejamos a continuación imágenes de todo lo explicado y en próximas entradas expondremos las otras fases.

La Casa la Peña, se sitúa en el valle del Eria, en el borde noroccidental de la cuenca del Duero, entre las alineaciones montañosas de las sierras de La Cabrera y el Teleno. Aquí existen unas pinturas rupestres que hemos digitalizado para su preservación digital ya que los abrigos de la Casa la Peña se encuentran afectados por un fuerte diaclasado, que controla la disposición de los paneles y la presencia de mineralizaciones de hierro. Existen fracturas mineralizadas y el proceso de alteración de la roca es acelerado por las condiciones periglaciares establecidas, durante los últimos 14.000 años, En este proyecto hemos trabajado con geólogos y geomorfólogos (Ule, UCLM y UCM), ingenieros de minas (Ule) y arqueólogos (ILC) donde se documentó el hallazgo, mediante el empleo de herramientas de tratamiento de la imagen para mejora de la visualización, de restos pictóricos. Asimismo, se realizó el estudio geológico y minero que permitió analizar el contexto del hallazgo. Nuestro trabajo consistió en la documentación 4D del entorno de la Casa la Peña así como de los abrigos y paneles que presenta. El objetivo es doble: por un lado, digitalizar todo el conjunto de manera que se garantice su conservación futura. Y por otro, poder generar un ambiente envolvente 4D que permita en tiempo real la difusión de la información al público con las últimas tecnologías de realidad aumentada. Una nueva forma de entender el patrimonio más inclusivo, ya que permitirá acceder a lugares inaccesibles a personas con movilidad reducida, favoreciendo su difusión. Para la documentación digital empleamos drones, laser escáner terrestre 3D (TLS) y fotogrametría de objeto cercano 360º. Este trabajo culminará en un artículo de investigación que realizará el Dr. Javier Fernández Lozano, pero de momento en algunos medios de comunicación ya se está difundiendo: Nuestro agradecimiento al Dr. Javier Fernández Lozano. Profesor Ayudante Doctor. Área de Prospección e Investigación Minera. Departamento de Ingeniería Minera, Topografía y Estructuras. Escuela Superior y Técnica de Ingenieros de Minas. Universidad de León, promotor y director de este estudio.

En el siguiente enlace, encontrarás toda la información disponible en el Portal de la Dirección General del Catastro sobre los requisitos técnicos para el intercambio de información y una mejor coordinación entre el Catastro y los Registros de la Propiedad. http://www.catastro.minhap.gob.es/esp/CoordinacionCatastroRegistro.asp Entre la información más relevante, encontrarás las preguntas más frecuentes acerca de la coordinación, una guía de gestión de la información catastral en el tráfico inmobiliario, los servicios informáticos a disposición de los usuarios y documentación técnica con videos, documentación y ejemplos para la obtención del Informe de Validación Gráfica. Otra información adicional que encontrarás son enlaces externos, en especial el del acceso al Geoportal del Colegio de Registradores y toda la normativa en vigor que regula la coordinación de bienes inmuebles. Si quieres que te expliquemos la operativa técnica para lograr la coordinación de tu parcela, no dudes en llamarnos, te atenderemos encantados.